Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c'est-à-dire décomposable en étapes.Il est dérivé du modèle mathématique des réseaux de Petri [1].. Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d'un ...